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vnsc威尼斯城官网登入减重比轻，定位精度和重复定位精度高，体积小，输出大扭矩无零回，传动效率高，噪声低。当产生波器旋转时，与长轴方向对应的柔性轮的外齿完全折断成刚性轮的内齿。在短轴方向上，外齿与内齿完全分离。当刚性轮固定，波发生器旋转时，柔性轮的外齿将依次啮入和啮出刚性轮的内齿。柔性轮齿轮圈上任意一点的径向位移都会与正弦波形的变化相似，因此这种传动称为谐波传动。谐波齿轮减速器是一种减速器，它由三个基本部件组成:固定内齿刚性轮、柔性轮(其基体与弹性薄壁套筒杯的从动轴连接，“使柔性轮开始时在母线上产生齿环”)和使柔性轮径向变形的波发生器。谐波减速机的特点是承载能力高，谐波传动，齿与齿的啮合是表面接触，加上齿的啮合次数(重叠系数)较多，因此单位面积载荷小，承载能力高于其他传动形式。
降低齿轮传动噪声已成为行业内的一个重要研究课题。国内外许多学者将齿轮传动中齿轮啮合刚度的变化视为影响齿轮动载荷、振动和噪声的主要因素。为了降低噪声，通过改变形状来减小动态载荷和速度波动。
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