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从结构上看，vnsc威尼斯城官网登入由一个或多个盘和曲柄组成。它的工作方式是，当输入速度大于输出速度，磁盘将继续工作，由于惯性。此时，曲柄将通过齿轮向圆盘传递动能，并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，可以达到减速的目的。但其工作原理不同于谐波减速机。它采用行星齿轮实现减速。

行星齿轮就像小行星绕着一个大圆盘旋转。圆盘旋转时，行星齿轮也旋转。vnsc威尼斯城官网登入中的柔轮在传动过程中沿径向均匀运动。即使输入速度很高，齿轮的相对滑移速度仍然很低。再加上柔性轮的球墨铸铁材质，大大提高了柔性轮的强度，因此比传统的vnsc威尼斯城官网登入更耐用、更稳定。谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传输装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施及气动实验研究等领域。不同于普通的齿轮啮合，齿隙很小，对于控制器来说是场不可缺少的元件。vnsc威尼斯城官网登入主要依靠进口，进口价格高，使国内机器人产业提高了很多成本，进一步制约了国内机器人产业的发展。