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谐波减速器广泛应用于工业机器人领域。负荷能力在10kg以下的工业机器人将使用谐波减速器。它由波浪发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成。而且还有两个180度的对称齿轮啮合,所以齿轮的节距误差和累积节距误差对旋转精度的影响比较均衡,使定位精度和旋转精度达到非常高的水平。部件少,安装方便,三个基本部件实现高减速比,且它们都在同轴上,所以该工具包安装方便,造型简单。
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