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发布日期：2021-08-17 编辑：点击：

　　减速机作为工业机器人的重要部件。在整个机械结构中占据很重要的地位，成本接近1/3，但是我国在vnsc威尼斯城官网登入方面长久以来一直依赖进口，也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。

　　谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿。

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　　减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说大家应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

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