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　　在各种智能家居、机器人、电子产品中都会有用到齿轮减速电机，它是一种低转速高扭力的微电机传动设备，是微型直流电机与减速箱的集成体。当微电机的驱动轴转速输出到减速箱时，减速箱内的小齿轮就会开始快速旋转来带动大齿轮，大齿轮比小齿轮大所以转速就会慢下来，通过输出轴输出的转速也就变慢了。可通过此原理增加多个齿轮级来进行减速输出。

　　在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为较高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

　　齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。