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　　谐波减速器的成本主要来自柔轮、钢轮、柔性轴承、交叉滚齿轴承等等，进口的贵但是质量好，国产便宜但是质量不好，例如交叉滚齿轴承，进口的三四百，国产的可能只需要百十来块，价格相差好几倍。

　　一波未平，一波又起。谐波减速器已经走向了当年RV减速器的老路，产品同质化严重导致低价竞争愈演愈烈，减速器竞争还在延续，毕竟大浪淘沙已经筛选过一轮了，市场竞争已经趋于缓和。利润空间不断缩小，优胜劣汰已经出现。

　　还有一点就是利用设计App进行模拟演示，这个行业并没有统一的平台，大家的手段五花八门，但是受制于目前国内工业App的整体欠缺，能做到完全自主设计的还是少之又少。

　　波减速器处于国际巨头引导的强卖方市场中，买方几乎丧失了市场议价权，导致产品价格居高不下。为实现降本，不少企业转而选择国产厂商。

　　机器人减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。