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　　(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些设备中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
　　(2)承载能力高。这是由于谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多，双波传动一起啮合的齿数可达总齿数的30%以上，并且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面触摸。
　　(3)传动精度高。这是由于谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多，差错均匀化，即多齿啮合对差错有彼此补偿效果，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动差错只有一般圆柱齿轮传动的1/4左右。一起可采用微量改变波发生器的半径来添加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即便输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为一般渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
　　(5)结构简略、零件数少、装置便利。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简略，装置便利。
　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相一起，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
　　(7)可向密闭空间传递运动。使用柔轮的柔性特色，轮传动的这一可贵长处是现有其他传动无法比拟的。